深海迷航海虾号机械臂的制作需要一定的机械和电子知识，下面是一个简单的制作步骤：材料：

1. 一根长约30厘米的PVC管2.两个球形关节3.两个舵机4.一个舵机驱动板5.一些杜邦线步骤：

1. 割下PVC管的一端，并用钻头在管壁上钻两个孔，直径与球形关节相匹配。

2. 将球形关节插入PVC管的两个孔中，并固定。这样就形成了机械臂的基础结构。

3. 将两个舵机分别连接到球形关节的末端，并用杜邦线将它们连接到舵机驱动板。

4. 将舵机驱动板连接到控制器或Arduino板上。

5. 编写相应的代码，控制机械臂的运动。需要注意的是，深海迷航海虾号机械臂的制作比较复杂，如果没有相关的经验和技能，建议寻求专业人员的帮助。同时，在进行实验时要保证安全，避免发生意外。