清华大学艺术博物馆（Tsinghua UniversityArt Museum），位于北京市海淀区清华园1号清华大学校内，总建筑面积30000平方米，展厅9000平方米，是清华大学综合性艺术博物馆。

民国十五年（1926年），清华学校研究院国学门与历史系合办考古学陈列室。民国三十七年（1948年），国立清华大学成立文物馆并筹建艺术系。

1950年，成立清华大学文物馆。

2015年11月，清华大学艺术博物馆竣工。

2016年3月9日，北京市文物局正式批准清华大学艺术博物馆备案。同年4月24日，清华大学艺术博物馆举行落成仪式。

2021年12月，清华大学艺术博物馆官网显示，清华大学艺术博物馆有藏品22915件。

2022年3月30日，清华大学艺术博物馆被中国科学技术协会评为首批全国科教基地。

2022年11月25日起，清华大学艺术博物馆暂停对公众开放。

2022年12月27日，清华大学艺术博物馆恢复开馆。