在FactoryIO中编程视觉传感器需要使用FactoryIO中的逻辑元件和命令，首先需要将视觉传感器放置在工厂场景中，然后使用逻辑元件来设置传感器的工作条件和触发条件。

通过编程命令，可以让传感器监测物体的运动、位置或颜色等信息，并根据这些信息触发相应的操作或事件。编程过程中需要考虑传感器的灵敏度、触发条件和相应动作，以达到工厂自动化控制的要求。同时，还需要对编程后的视觉传感器进行测试和调试，确保其正常工作。