达芬奇的艺术观念是一种反映客观世界的自然主义，他主张艺术应该以观察和经验为基础，提倡对光影、解剖和透视的深入研究。

同时，达芬奇还提出艺术应该表达人类内在的情感和思想，他认为伟大的艺术作品应该具有真实性、完整性、和谐性以及美感。他认为艺术不是简单的模仿佛自然，而是要通过艺术家的创造力来表现自然的精神和本质。他主张艺术应该反映生活，表现出人们的情感和思想，并且用艺术来表达自己的思想和情感。