自学车辆应当符合条件：非营运车辆，安装安全辅助设备，经机动车安全技术检验合格，投保交强险；

2、随车指导人员应具备符合安全驾驶经验要求，包括取得相应或以上准驾驶执照5年以上，无因人员死亡造成交通责任事故，未记满12分记录等；

3、学员上路训练应通过科目一考试，取得学习驾驶证明，并免费领取学车专用标识，上路训练需携带学习驾驶证明，在车辆上放置、粘贴学车专用标识；

4、在公安机关交通管理部门指定的路段和时间进行驾驶学习。

自考驾照费用大概是1000元以内，是不需要经过驾校的。先去车管所报名登记，就可以自学科一啦，考完科一后，科目二和三的练习车必须装安全辅助装置，随车指导人员必须要有五年以上的驾龄，练车的时候挑人少的地方练，安全第一。