韩国的历史纪年（最全）史前时代经人类学研究发现,在70万年前,韩半岛就有人类居住。

古朝鲜（B.C. 2333~B.C. 108）据传,神话人物檀君于公元前2333年建立了韩国第一个王国-古朝鲜。此后,几个部族由满州南部地区移到韩半岛。三国时代（B.C. 57~A.D. 676）高句丽,百济,新罗建于一世纪。这期间古代国家的政治体系,宗教（佛教和儒教）文化得到发展。统一新罗时代（A.D. 676~A.D. 935）新罗的统一促进了文化的发展,佛教也在这一时期得到了最大的普及。统一新罗因贵族的霸权争斗而衰退, 935年归属高丽。高丽王朝（A.D. 918~1392）高丽建于918年。佛教在这一时期被定为国教,给政治和文化带来巨大的影响。著名文物有高丽青瓷和《高丽大藏经》。高丽时代发明了直指。直指是世界历史上最早出现的金属活字本,比古腾堡发明的金属活字本早了78年。

14世纪中期后,高丽衰退。朝鲜王朝（1392~1910）朝鲜王朝建于14世纪末,儒教成为国教,对全社会产生了很大的影响。

1443年发明了韩文字母。由于日本的侵略（1592年,任辰倭乱）和外国势力的侵略使朝鲜开始走向衰退。日本统治时期（1910~1945）1876年朝鲜王朝被日本强迫打开了门户。

1910年日本占领韩国,直到1945年第二次世界大战时,日本被联军打败投降。大韩民国（1945~至今）1945年日本被联军投降后撤离韩国。其后韩半岛分为韩国与北韩。韩国战争于1950年6月25日爆发, 1953年6月27日签定停战协定。

2000年历史性的南北韩首脑会谈在北韩的首都平壤召开。