齿轮传动比公式为：

传动比 = 输出轴角速度 ÷ 输入轴角速度 = 输出轮齿数 ÷ 输入轮齿数

传动比 = (2π × 输出轴转速) ÷ (2π × 输入轴转速) = 输出轮齿数 ÷ 输入轮齿数

简化后，可以表示为：

其中，Z1和Z2分别是输入轮和输出轮的齿数。