城堡的建筑艺术在发展过程中，主要形成两种有代表性的风格。

罗马式与哥特式。 罗马式建筑最主要的特征在于他的半圆形和从古罗马人那里继承下来的筒型拱顶。筒拱是这个时期建筑的代表，一般都交叉应用于壁柱和封闭拱廊上，既坚固又有艺术性。还有圆形的塔楼，使得塔楼不易被破坏。其他的建筑特点有利用狭小的窗户、半圆形的拱门、低矮的圆屋顶、逐层挑出的门框来做装饰。整栋建筑由于大量使用立柱和各种形状的拱顶而达到一种敦实厚重、均衡安稳、力度饱和的美学效果，狭小的窗口与内部广大的空间形成强烈的对比，使得城堡内部光线暗淡，进深极深，给人一种神秘幽暗之感。给大家一个直观式的认识，游戏《ico》中的城堡就是典型的罗马式城堡，确切的说是位于苏格兰的诺曼式城堡。相信玩过的人对于罗马式城堡那种敦实稳重，神秘幽深的美都记忆犹新吧。 哥特式建筑给人一种向上升腾的感觉。建筑师利用罗马式建筑中曾经出现的矢状发卷和十字拱加以改进，产生了作为骨架的曲肋拱，使他向上延伸，利用尖拱使他跨度的大小可以随意设计。整个建筑几乎没有墙壁，骨架主面之间是一个又高又大的窗子，这种建筑物的内部骨架结构赤裸裸的袒露着垂直的线条和一个个矢壮尖卷，使得他的内部宽，高且明亮；外部同样采取裸露结构，垂直的壁墩柱和架空的飞拱卷以及扶壁林小尖塔和巨大的窗孔结合在一起，同样给人一种升腾的感觉。对于哥特式的升腾感，现代心理学家的研究认为：高直的视觉对象，能使人在心理上产生一种奇特的崇敬感受，就像人们看见嶙峋的高山，飞流直下的万丈瀑布以及高卷的海潮时，会造成一种心灵的撞动与虔诚之感。这非常利于表现宗教题材，所以被教堂广泛采用，而城堡对于哥特式建筑风格的运用则完全是出于它的精美。