立碑是为了纪念已故的人，表达对他们的怀念和敬意。

如果母亲健在，父亲可以与母亲商量，共同决定立碑的内容和形式。他们可以选择在墓地或者其他合适的地方立碑，可以选择石材、雕刻、文字等方面的风格和设计。当然，如果父亲有特别的想法或者愿意花费更多的精力和时间，他也可以自行完成立碑的工作。无论哪种方式，都需要认真思考和尽可能地表达对已故亲人的感情和敬意。