要控制涂鸦设备（如涂鸦机器人或涂鸦画板），您可以按照以下步骤进行操作：

1. 准备涂鸦设备：确保设备已经连接好电源并打开，通常会有相应的指示灯或显示屏显示设备状态。

2. 连接设备：涂鸦设备通常通过无线连接（如Wi-Fi或蓝牙）与控制设备（如手机或平板电脑）进行通信。打开控制设备的Wi-Fi或蓝牙，并在设置中搜索要连接的涂鸦设备。

3. 下载并打开相关应用：根据涂鸦设备的品牌和型号，下载并安装相应的控制应用程序。通常，涂鸦设备的制造商会提供相应的应用程序，您可以在应用商店搜索或前往制造商的官方网站下载。

4. 连接设备和应用程序：打开下载的涂鸦设备控制应用程序，并根据应用程序的提示和指示，选择相应的涂鸦设备并进行连接。通常，您需要在应用程序中进行设备配对或输入特定的设备代码来建立连接。

5. 控制涂鸦设备：一旦成功连接，您可以使用应用程序中提供的工具和功能来控制涂鸦设备。这些工具和功能可能包括画笔、颜色选择、橡皮擦、保存作品等等。根据涂鸦设备的特性和应用程序的功能，您可以通过触摸屏、笔尖或移动设备的重力感应来控制涂鸦。请注意，具体的操作步骤可能会根据不同的涂鸦设备和应用程序而有所不同。建议阅读涂鸦设备的用户手册或参考制造商的官方支持文档，以获取系统特定的操作指南。