公路勘察，就是在规划一条公路时的前期工作，通过人工勘察，或者是航空勘察，给公路走向的选线，地质调查提供第一手原始资料（勘察成果），在过去由于经济发展的滞后，施工手段的落后，公路的选线通常是沿山坳河谷行进（施工成本较低，施工难度低，公路自然灾害频繁），如今经济条件好了，选线常选用山脊丶隧道丶桥梁（线路短丶行驶性能好丶造价高）。