研究生初试成绩查询需要考生准考证号、身份证号及考生姓名。

所以只知道考生身份证号不能查询考研成绩。材料补充：考研成绩查询方法：

1、报考学校的研究生院（部、处）网页，都有成绩公布和复查的通知。通常在通知里面都有查询网址的链接或者查询说明。自己去学校官网看看往年的公布时间，一般来说每年都差不多的时间公布。今年考试早一周，预计公布分数也会早一周左右。

2、报考学校所在地的省级教育考试院网站会有成绩查询的通知和说明。

3、中国研究生招生信息网，自己的报名号登录查询即可。

4、少数省份有电信、短信或者声讯等其他的查询方式，具体看各省的硕士成绩查询通知和说明。