从建筑学的角度来看，工业机器人可以大致分为三个主要部分：机械结构、控制系统和传感器系统。

机械结构：这是工业机器人的主体部分，包括机身、臂部、腕部和手部。机身是机器人的主干部分，连接臂部和底座，起到支撑和传输动力的作用。臂部是机器人的运动主体，可以执行各种动作。腕部是连接手部和臂部的部分，可以调节和改变手部的方向。手部是工业机器人的末端执行器，可以抓取、搬运物品。控制系统：工业机器人的控制系统类似于人体的神经系统，是机器人的大脑，控制机器人的动作和行为。控制系统由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括控制器、伺服系统等，软件部分则包括控制算法、运动规划等。传感器系统：工业机器人通过传感器系统来感知环境、检测自身状态，从而做出相应的动作和反应。传感器系统包括多种传感器，如位置传感器、速度传感器、力传感器等。这些传感器可以检测机器人的位置、速度、力等参数，从而调整机器人的运动状态，保证其稳定性和准确性。以上是从建筑学的角度对工业机器人进行的简单分类，实际上工业机器人是一个非常复杂和专业的领域，涉及多个学科和技术。