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中国空间站机械臂设计原理

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中国空间站机械臂设计原理求高手给解答

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中国空间站天和核心舱携带的空间大型机械臂。

天和核心舱作为空间站组合体的“中枢系统”,拥有众多强大的功能,而能力堪比“变形金刚”的空间站机械臂,更让核心舱如虎添翼。具体展开前,除了辅助航天员出舱活动,我们先了解一下这个机械臂还能干什么?舱表爬行转移这个核心舱机械臂的设计灵感来自于蠕虫爬行,绝对是脑洞大开,用类似于木工常用的榫卯结构,就可以和空间站外侧预留的对接点(专业术语叫适配器)实现对接和分离,实现了舱体外爬行功能,这样就能在空间站各舱体外表面活动范围大大增加,别人没有,我们独此一份。因为目前在轨运行的国际空间站虽然有多个机械臂,但都是固定的。

中国空间站机械臂设计原理

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据说机械臂有十米长,未来还可以加长到15米,两头都有执行机构,操作的精细程度末端也高达45毫米,可以负载25吨的重物。虽然看起来就是个机械臂,但说他是个机械人也一点都不为过,可以自己在空间站上爬动,想去哪里就能爬到哪里去,说明机械臂不仅有视觉,触觉,关节,还有自主分析能力。最难的就是连接机构,对接处是需要承重的,而且连接处要解决电力,控制和各种传感器的连接稳定性和可靠性问题,这才是妥妥的黑科技!

这样的机械臂绝对的天才设计,妥妥的世界首创,各项指标妥妥的世界领先水平,为中国航天人点赞!

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