屈和伸是用来描述关节或躯体运动的，可以想像有一根轴，呈左右方向、与地平面平行，关节或躯体沿这根轴所作的运动，就是屈、伸运动。

可以简单地理解为关节或躯体的前后方向的运动，一般地，向前、运动的两部分角度变小为屈，向后、角度变大为伸。但膝关节、踝关节的运动，向前为伸，向后为屈。所以，脚掌的屈，为足背绷紧（向后运动），也叫跖屈；脚掌的伸，是足钩起来（向前运动），解剖学上叫背屈（应该是因为角度变小的缘故才称为屈的）。