仿生16和仿生17有以下区别：

1. 特性差异：仿生16注重机器人的动力学和力控制，强调机械结构和物理属性的设计；而仿生17则侧重于感知与认知，致力于提高机器人的感知能力和智能决策能力。

2. 研究重点不同：仿生16着重研究机器人运动的稳定性和精准性，以实现高效的物理操作；而仿生17关注机器人的学习能力和人机交互，以提升机器人在复杂环境中的适应性和智能化水平。

3. 应用领域不同：仿生16常应用于工业自动化领域，如装配线、物流仓储；仿生17则更多应用于服务机器人、医疗机器人等需要与人进行交互的领域。总的来说，仿生16和仿生17在研究重点和应用领域上都有所差异，但都是在机器人技术研究与发展的不同方向上取得的成果。