悬挂装置主要有两种，包括两点悬挂和3点悬挂。

两点悬挂以两个铰接点与拖拉机机体连接；3点悬挂以3个铰接点与拖拉机机体连接。实现自动平衡的关键在于感知和处理信息装置。改装这样一套自动水平装置，成本在2000～3000元。传感器就是感知装置，用于感知农具的运动姿态。这种传感器的精度很高，静态时精度为0.05°，动态时精度为0.1°，这样的精度范围用在农机上是足够的。用户改装的拖拉机悬挂水平装置，是将悬挂装置中的提升杆由原来的两根普通管换成了双作用油缸。更为关键的是多加了一个阀体，拖拉机挂接农具实现悬挂装置的自动水平，仅有电磁阀是不行的，还要为电磁阀加上“大脑”，这个大脑集成了感知和处理信息功能。