济宁周边适合一天自驾出游的景点还是比较多的，济宁市内的有曲阜的三孔、尼山圣境、孔子博物馆，邹城的上九山古村落、峄山、两孟，微山的微山湖景区（包括南阳古镇），兖州牛楼花海，泗水尼山鹿鸣、等闲谷艺术粮仓、阅湖尚儒、万紫千红景区等等。

有适合文化研学的，有适合体验度假的，也有风景观光的。