人体运动模型(modelling of human body motion)模拟人体结构与运动的数学模型。

即把人体或人体环节看做形状和大小不变的刚体，或只有质量而没有大小和形状的质点，利用数学、力学、物理学的理论与方法，以及运动解剖学参数，建立的人体结构与运动的数学模型。通常是由多个常微分方程和积分方程联立而成的方程组，其中涉及泛函分析和优化等方面的知识，有时也退化成代数方程组.它主要用以描述人体及各环节的运动学、静力学及动力学特性.