要在Procreate中填充和着色PDF，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，将PDF文件导入到Procreate中。

您可以通过打开Procreate应用程序，然后选择“导入”选项，从文件夹或云存储中选择您的PDF文件。

2. 一旦导入了PDF文件，它将显示在Procreate的画布上。您可以通过双指捏放手势调整PDF的大小和位置，以适应您的画布。

3. 接下来，您可以选择想要填充和着色的工具。在Procreate中有许多不同的绘画和填色工具可供选择，例如画笔、铅笔、水彩、油漆等。您可以在工具选项栏中选择合适的工具。

4. 使用所选工具，您可以开始填充和着色PDF。您可以使用笔刷或颜料桶工具选择颜色，然后在PDF上绘制或填充。

5. 如果需要，您可以使用橡皮擦工具来擦除或修复任何错误。

6. 另外，Procreate还具有各种调整工具，例如亮度/对比度、色彩平衡等，可以帮助您调整填充和着色的效果。

7. 完成填充和着色后，您可以将作品导出为PDF文件或其他图像格式，以便与他人分享或打印。请注意，Procreate是一款专为绘画和艺术创作而设计的应用程序，对于编辑和填充PDF可能不如专业的PDF编辑工具功能丰富。因此，如果您需要更复杂的PDF编辑功能，可能需要使用专业的PDF编辑软件。