1. 收集参考资料：寻找高达系列的插画、图片或模型作为参考，了解漫画风格、光影效果、细节等特点。

2. 确定构图：确定要表现的场景或动作，将高达机体放置于适合的背景中，构思好整体布局。

3. 轮廓线与结构：绘制高达机体的基本轮廓线与结构，要注意保持整体比例和细节准确。

4. 着色与阴影：根据参考资料中的色彩和光影效果，为高达机体着色。可以使用传统的颜料或彩色铅笔，或使用计算机绘图软件进行着色。

5. 细节处理：增加机体细节，如面部表情、武器设备、舰队标记等。绘制细节要注意保持整体的风格统一。

6. 完善背景：绘制背景环境，可以是城市景观、太空场景等。注意保持背景与高达机体的视觉统一。

7. 色彩调整：对整体作品进行色彩调整，使整体效果更加统一和鲜明。

8. 完善描边：为插画作品加上清晰的描边线条，以增加漫画感。