毫末智行的自动驾驶在国内都处于第一梯队。

毫末的思路是搜集足够多的人类驾驶数据，然后构建自动驾驶场景库，并基于典型场景挖掘海量司机的实际驾驶行为，构建taskpromt，训练一个基于时空Attention的驾驶决策预训练大模型，使得自动驾驶决策更像人类实际驾驶行为。