在悬崖峭壁上凿孔，插入木梁，上铺木板或再覆土石而成的路。

也有在石崖上凿成台级，形成攀援上下的梯子崖。还有在陡岩上凿成的隧道或半隧道。一条栈道常可因地制宜分段采取不同形式。地面作业可以使用大型机械，在悬崖峭壁上修栈道则全部靠人力。一条栈道施工要经过搭架—打梁口—钢筋—锚固—制模板—布面筋—浇铸混凝土—拆模—护栏—钢管焊接—上水泥—上颜色—打锚等13个工序。