硬件研发工程师是电子产品研发团队中的重要成员，负责设计、开发和测试硬件电路原理、PCB设计、布局和调试等工作。

以下是硬件研发工程师的常见职责和所需知识：设计和开发电路原理：硬件研发工程师需要具备扎实的电子电路理论知识，包括模拟电路和数字电路等，能够根据项目需求进行电路设计、仿真和验证。PCB设计：根据设计要求完成PCB布局、布线等任务，并确保设计的可制造性和可维护性。这需要了解PCB设计规范、信号完整性分析等相关知识。集成和调试：与软件、结构等团队成员紧密合作，完成产品的集成与调试。这需要掌握调试工具和方法，具备问题分析和解决能力。质量改进：在生产过程中及时解决各种质量问题，通过持续改进提高产品质量和生产效率。技术支持：为生产、销售等部门提供必要的技术支持和解决方案。除了具备扎实的电子电路理论知识和实践经验外，硬件研发工程师还需要具备以下素质：沟通能力：与团队成员、客户和供应商保持良好的沟通，理解他们的需求和问题。创新思维：不断探索新的技术和设计理念，为产品研发提供创新思路。团队合作：积极参与团队工作，与同事共同解决问题，提高整体效率。责任心：对自己的工作负责，保证产品的质量和按时交付。总之，硬件研发工程师需要具备全面的知识体系和技能，以及良好的沟通、创新和团队合作能力。