铰链连杆机构是一种机械连接系统，由铰链和连杆组成。

铰链用于连接两个物体，并允许它们围绕铰轴旋转，而连杆则用于传输力和运动。这种机构常用于机械装置和工程结构中，能够实现复杂的运动和力学传递。铰链连杆机构的设计和应用涉及到力学、材料科学和工程学等领域，是机械设计中的重要组成部分。