考古学和历史记载，从殷商时期，中国就出现了城市，三国以后，中国的城市系统就比较完善了，城市功能也逐渐开始复杂，并且从三国时期开始中国就已经有了完整的城市规划系统，也有了比较成熟的城市规划目的，有着在处理大尺度的空间的手法。

中国古代城市的规划原则：1 资源上可持续发展，简单来说就是有相对较好的可再生资源，在经济上可以进行一定的支持，因为中国古代主要是农耕社会，为了保证资源的循环使用，所以古代城市要遵循可持续原则。

2 考虑自然景观，中国古代城市在选址上一般选择景色比较优美的地方，依山傍水。

3 考虑防卫，在古代，城市的安全性是很重要的，民族和民族之间就会经常互相攻打，为了保证城市的安全，防卫是很重要，要建在易守难攻的地方。

4 考虑水源交通，主要要考虑水源，中国古代的城市一般都建在水源河道附近，可以最方便的使用水资源。中国古代城市从秦始皇开始就有着严格的等级制度，城市的职能和城市所处的地方行政管辖权有关，从古代开始就将城市严格划分为首都——省会——州——县城，城市因为等级的不同会在城市的道路的宽度，城墙的高度，城市建筑物的颜色上都会区分开来。中国古代城市建设的主要指导思想：天人合一古代城市建设的特点:1 古代城市建设的道路主要是长方格形，会从建筑物的南北向外延伸，但是并不是一定的，会根据自然环境的变化而变化，但是基本上是以这样的道路为主。

2 城市布局以中轴对称为主，突出轴线，主建筑物会在中轴线上，这样规划的主要原因是封建社会的严格的等级制度，为了突出皇权。

3 重视水源和城市绿化，中国古代的城市建设上都会在主道路旁种植行道树，一般中国古代的城市规划和城市绿化是同时设计和建设的，所以中国古代的城市非常的园林都市化。在水源的选择上，会在整体规划的时候将水源作为最重要的考虑因素，作为主导因素。

4 中国古代城市在功能区的划分上会以方块来划分，尤其是居民区，居民区的分割主要以街道作为分隔元素，以街道作为中心形成市场。中国古代的城市规划上主要采用院落化的布局模式，院落套院落的规划模式增加城市的纵深。