最大静摩擦力的大小与正压力成正比,比例系数叫做最大静摩擦系数.最大静摩擦系数与接触物体的材料、表面的光滑程度、温度和湿度等因素有关。

在物体开始发生相对滑动之前，静摩擦力可以在零和最大值之间取任何一值。滑动摩擦力的大小与正压力也成正比,比例系数叫做滑动摩擦系数（现在教材上叫作动摩擦因数）.一般情况下，滑动摩擦系数小于最大静摩擦系数.更深层的理论研究表明，滑动摩擦力的大小随物体的相对滑动速率而变。相对滑动速率从零逐渐增大，滑动摩擦力则相应的从最大静摩擦力的值逐渐减小。但相对滑动速率过大时，滑动摩擦力又会增大。一般情况下，相对速度不大时，近似认为滑动摩擦力与相对速度无关，这就是我们学过的滑动摩擦定律，f=μN.