非标自动化需要掌握的技能包括：机械设计、电气控制、编程语言、传感器、运动控制等方面的知识。

在机械设计方面，需要了解机械零件的结构和运动规律，以及如何对机械进行修改和优化。在电气控制方面，需要掌握电路原理、控制器的使用和编程等知识。在编程语言方面，需要掌握至少一种编程语言，如C++、Python等，以实现程序控制和数据处理。在传感器和运动控制方面，需要了解不同类型的传感器、运动控制器的使用方法和控制算法。同时，还需要具备较强的问题解决能力和团队协作能力。