连杆运动的原理是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。

利用连杆可实现多种运动轨迹的要求；可实现多种运动形式之间的变换。平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和各种机电产品中。在进行平面连杆机构运动设计时，兼顾一些运动特性和传力特性等方面的要求，如整转副要求、压力角或传动角要求、机构占据空间位置要求等。另外，设计结果还应满足运动连续性要求，即当主动件连续运动时，从动件也能连续地占据预定的各个位置，而不能出现错位或错序等现象。