亲子研学活动在法律上需要满足一些要求。

首先，活动的组织者和合作伙伴必须具备相应的资质和经验，确保活动的安全和合规性。其次，活动的内容和形式应与学校课程相结合，不得违反教育法律法规。此外，亲子研学活动还应遵守相关的消费者权益保护法规，保障参与者的权益。同时，活动的组织者还需要制定安全预案，确保活动的安全进行。总之，亲子研学活动必须遵守相关法律法规，确保活动的合规性和安全性。