近代科学革命的另一重要标志是英国生理学家哈维(1578～1657)在1616年公布的血液循环理论。

近代科学革命时期,对人体血液运动的研究始终是医学、生理学领域中引人注意的问题。古罗马盖仑的:"三灵气说"和托勒密地心说一样,也是在中世纪被教会教条化了的学说,至此时已受到越来越多的怀疑和挑战。比利时的维萨里(1514～1564）于1543年出版《人体的构造》一书,以解剖为根据,纠正了盖仑关于左右心室相通的说法,并否定了上帝用男人肋骨创造出女人的宗教教义。维萨里因此获罪。西班牙医生塞尔维持(1511～1553)发现了静脉血变为动脉血过程的血液心肺循环(又叫小循环),他批判盖仑的三种灵气说,主张人体中只有一种来自空气的灵气(即后来发现的氧气)。塞尔维特把盖仑所说两相独立的动脉系统和静脉系统统一起来,为发现全身的血液循环铺平了道路。在前人研究的基础上,哈维进一步通过科学实验和理论研究,提出了血液循环理论,其要点是：(1)血液循环的原动力是心脏的收缩和舒张,而非任何灵气;(2)血液在全身沿着一闭合路线作循环运动,路线是从右心室输出的静脉血经过肺部变为动脉血,然后通过左心房进入左心室;从左心室搏出的动脉血沿动脉到达全身,然后再沿静脉回到心脏;(3)哈维预言,在动脉和静脉的末端必定存在一种微小通道将二者联结起来。几十年后人们发现了毛细血管,证实了哈维的预言。如哥白尼日心说彻底否定了天文学中的传统观念一样，哈维的血液循环理论给了生理学中的传统观念──盖仑的三灵气说以致命的打击。从此,生理学发展成为科学。哈维因为这一成就而被誉为"生理学之父"。