世界上第一部有关花样滑冰的著作论滑冰是英国皇家炮兵中尉罗伯特.琼斯写的。
花样滑冰起源于18世纪的英国，后在德国、美国、加拿大等欧美国家迅速开展。
1772年，英国皇家炮兵中尉罗伯特、琼斯撰写的《论滑冰》在伦敦出版，这是世界上第一部有关花样滑冰的著作。当时，举行的花样滑冰比赛是所谓的“英式风格”，古板又正式，和现代花样滑冰相去甚远。
1863年，被誉为“现代花滑之父”的美国人杰克逊.海因斯将滑冰运动与舞蹈艺术融为一体，在欧洲巡回表演，丰富了花样滑冰的内容和形式。
1868年美国的丹尼尔.梅伊和乔治.梅伊首次表演了双人滑。
1924年花样滑冰被列为首届冬季奥运会的比赛项目:包括男女单人滑和双人滑。
