民族服饰刺绣是一种传统的手工艺，通常需要经过以下步骤：

1.设计图案：根据服饰的款式和用途，设计出相应的刺绣图案。

2.准备材料：选择合适的绣线、绣布和绣针，并将绣布裁剪成所需的形状和大小。

3.刺绣：根据设计好的图案，使用不同的针法和绣线颜色进行刺绣。常见的针法包括平针、回针、套针等。

4.整理：刺绣完成后，需要对绣品进行整理，包括修剪线头、熨烫等。

5.装配：将绣好的部分装配到服饰上，完成整个服饰的制作。

需要注意的是，不同的民族和地区可能有不同的刺绣风格和技巧，因此在学习和制作民族服饰刺绣时，需要了解并尊重当地的文化传统和习俗。

以下是彝族服饰刺绣插针绣的步骤：

1.用笔将花心按弧点走向分为三部分。

2.从中线的中点部分开始出针，根部入针。

3.从底线出针，根部入针，以此循环反复。

4.一针长一针短的将花线的下半部分先铺满。

5.换一种颜色，同样用长短针的刺绣手法见缝插针，将上半部分填满，完成花心部分的刺绣。