历史上，教学设计的核心理论基础是学习理论，学习理论的变革必然引发教学设计理论与实践框架的重构。

学习理论是教育学和教育心理学的一门分支学科，描述或说明人类和动物学习的类型，过程和影响学习的各种因素的学说。学习理论对教学设计的影响一，行为主义学习理论对教学设计的影响——程序教学设计二，认知主义学习理论对教学设计的影响——智能教学设计三，构建主义学习理论对教学设计的影响——构建主义教学设计四，人本主义学习理论对教学设计的影响。