要设计机器人，需要掌握多个方面的知识。

首先是机械工程，了解机械结构和运动学原理。其次是电子工程，熟悉电路设计和控制系统。还需要了解计算机科学，包括编程和算法。此外，对传感器技术、人工智能和机器学习也要有一定了解。同时，还需要具备创新思维和解决问题的能力，以及团队合作和项目管理的技巧。综上所述，机器人设计需要跨学科的知识和技能。