我学过单片机，这个还是非常简单的，因为单片机的程序可以说都是面向过程的，只不过可以实现一些中断，你可以看经典的清华大学出版社的 谭浩强的《C程序设计》，语言方面不太难，如果是结合学单片机，那你还要多了解单片机里面的寄存器控制呀，一些常用的外围设备之类的。

这个一定要有实物（开发板）来练习才会有提高的。等你玩得差不多了，你可以玩arm呀，移植linux，写驱动，编写图形程序之类的，到时看你兴趣再去学习。不过你如果要学习驱动，那也要学很多东西，如数据结构、linux驱动框架之类的。。。哈哈，拙见而已。