学习单片机原理及应用可以从以下几个方面入手：首先，了解单片机的基本原理，包括内部结构、指令集、寄存器等。

其次，学习单片机的编程语言，如C语言或汇编语言，掌握编写程序的基本语法和常用指令。然后，通过实践项目来应用所学知识，例如LED灯控制、温度传感器、电机驱动等。同时，阅读相关的教材、参加培训课程或加入单片机社区，与他人交流经验和解决问题。最后，不断实践和深入研究，提升自己的技能水平。