自律和他律是康德道德哲学用语。

自律即支配人的道德行为的道德意志纯由自己的理性所决定，而不受制于外部必然性;与此相反，他律即支配道德行为的道德意志受制于外部必然性而非由理性自身决定。这种伦理学认为，在道德领域，人人遵守理性规律或绝对命令，但这种道德律不是由道德主体之外的某个存在为其制定、迫使其执行的，而是主体“自己为自己立法”，自己制订道德准则又要求自己遵守。