主要包括以下课程：

1. 机械设计原理与方法这门课程旨在教授机械设计的基本原理和方法，包括机械零件的设计、装配和分析等。

通过学习这门课程，学生可以掌握机械设计的基本技能和知识。

2. 机械工程材料及其应用这门课程介绍了机械工程中常见的材料及其应用，包括金属材料、塑料材料、复合材料等。学生可以了解不同材料的特性和使用范围，为机械设计提供物理基础。

3. 机械制造工艺学机械制造工艺学主要教授机械零件和产品的加工工艺和方法。学生将学习数控加工、铸造、锻造、焊接等工艺，了解不同工艺对于零件质量和性能的影响。

4. 自动控制原理与应用自动控制原理与应用是机械设计制造及其自动化专业的重要课程之一。学生将学习自动控制系统的基本原理、传感器和执行器的应用，以及控制系统的设计和调试等。

5. 机器人技术与应用机器人技术与应用课程介绍了机器人的基本原理、结构和工作方式。学生将学习机器人的编程、运动规划和控制方法，了解机器人在工业自动化和生活中的应用。

6. 机械动力学机械动力学是研究物体运动和力学原理的学科。学生将学习机械系统的运动学和动力学分析，包括速度、加速度和力学定律等内容。延伸内容：除了上述课程，机械设计制造及其自动化专业还涵盖了数学、力学、电子技术、计算机科学等相关课程。这些课程的学习可以为学生提供更全面的机械设计制造及其自动化的知识和技能基础。