人体工程学键盘最早是由美国人体工程学专家David Kirsch于1994年提出的。

他研究了长期使用键盘对人体的影响，发现传统的键盘设计不符合人体工程学原理，容易导致手腕、手臂等部位的疼痛和损伤。因此，他提出了一种采用分离的、倾斜的键盘设计，让手和手臂能够自然地保持姿势，减少对身体的负担。这种键盘后来被称为“Kirsch键盘”，启发了后来的人体工程学键盘的设计。