矩阵的维数是其行向量(或列向量)生成的向量空间的维数；一个矩阵不能组成线性空间，不能讲维数。

矩阵最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。 矩阵常见于统计分析等应用数学学科中，在物理学中，矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用；计算机科学中，三维动画制作也需要用到矩阵。