人机一体化系统是在感知、思维、执行3个层次上，把人作为一个高级智能“人件”，强调人在系统回路中的重要性，由人和机器共同组成的系统。
由人的感知通过人机界面让机器收集信息的感知层，人的思维经过人机耦合使机器处理信息的思维层，人的运动器官与机器合作的执行层所构成的人机一体化系统的3层结构模型及其功能
问人机一体化主要由哪几个系统构成
问题描述：
人机一体化主要由哪几个系统构成希望能解答下
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