编写UG程序需要掌握UG软件的基本操作和编程语言，如C++或VB.NET。

首先，了解UG的API文档和编程手册，学习UG的对象模型和函数库。然后，根据需求设计程序的逻辑结构和界面。接下来，使用编程语言编写代码，调用UG的API函数实现所需功能。最后，进行调试和测试，确保程序运行正常。编写UG程序需要耐心和实践，不断学习和探索，以提高编程技能和效率。