仿生学知识包括信息接受（感觉功能）、信息传递（神经功能）、自动控制系统等生物体的结构与功能，用于机械设计方面的启发、参考和改进。

仿生学是在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科。仿生学是人们研究生物体的结构与功能工作的原理，并根据这些原理发明出新的设备、工具和科技，创造出适用于生产，学习和生活的先进技术，某些生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科。仿生学也被认为是与控制论有密切关系的一门学科，而控制论主要是将生命现象和机械原理加以比较，进行研究和解释的一门学科。