无脊椎动物分为：原生动物、海绵动物、刺胞动物、扁形动物、线形动物等。

1、原生动物原生动物门（Protozoa）是原生生物界的一门，为最原始、最简单、最低等的生物。它们的主要特征是身体由单个细胞构成的，因此也称为单细胞动物。

2、海绵动物海绵动物是对一类多孔滤食性生物体的统称，起源于5.7－5亿年前的寒武纪，其中390属已被确认源自白垩纪（1.35－0.65亿年前）。

3、刺胞动物刺胞动物门（Cnidaria）又称刺细胞动物门，过去称为腔肠动物门（Coelenterata），因为它的含义适用于刺胞动物及栉水母动物，所以现多已废弃不用。

4、扁形动物扁形动物门，Platyhelminthes，是动物界的一个门，无脊椎动物，是一类两侧对称，三胚层，无体腔，无呼吸系统、无循环系统，有口无肛门的动物。

5、线形动物线形动物体呈线形，粗细一致，0.5～1毫米。体被角质膜；消化管退化，常无口，以体壁吸收寄主营养；原体腔内充满间质；雌雄异体，雄体较小。