神舟12号没有机械臂，只有天和一号有机械臂，该机械臂是由航天五院自主研究的，这一款机械臂是由仿生学设计出来的，长10m可抓二十多吨的舱段，机械臂可以人工平台操作到指定的位置，航天员可以站在机械臂上工作这样可以省力不少。
问神舟十二号机械臂设计单位
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神舟十二号机械臂设计单位求高手给解答
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2024-08-01 12:22:30
由中国航空工业设计与制造。
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