1951年，经中央人民政府教育部批准，由兰州大学文学院俄文系、西北大学外国语文系俄文组、俄文专修科合并组建了西安外国语大学的前身——西北俄文专科学校。

1952年，中共西北局党校俄文班并入西北俄文专科学校，学校开始招生。

1958年更名为西安外国语学院。

1979年开始招收研究生，1986年经国务院学位委员会批准，正式成为硕士学位授权单位。

2006年经教育部批准，学校更名为西安外国语大学。