几何力学是研究物体在几何空间中运动规律的一种力学分支。

它着重于描述物体的位置、速度和加速度的变化，以及这些变化的关系。几何力学的研究对象通常是刚体或连续介质，它们在欧几里得空间或更一般的流形中运动。几何力学理论的应用非常广泛，比如在机械工程、物理学、天体物理学、地球物理学、生物物理学等领域都有重要的应用。通过几何力学的分析，可以深入理解自然界的规律，并为工程设计和科学研究提供宝贵的理论指导。