要预约舟山小车过海轮渡，首先需要登录“舟山轮渡”官方网站或手机APP，选择出发地和目的地，然后选择预约日期和时间，填写相关车辆信息和乘客信息，并完成支付。

在预约成功后，还需提前到达轮渡码头，凭预约信息和有效证件办理登船手续。另外，也可以通过拨打舟山轮渡公司的客服电话进行预约，他们会为您提供详细的预约指导和服务。预约小车过海轮渡能够有效避免等待时间，提前规划行程，让旅行更加顺利和便捷。