编织是人类最古老的手工艺之一。

据《易经·系辞》记载，旧石器时代，人类即以植物韧皮编织成网罟（网状兜物），内盛石球，抛出以击伤动物。在西安半坡、庙底沟、三里桥等新石器时代遗址出土的陶器上，印有“十”字纹、“人”字纹，清楚地显示出是由篾席印模上去的，有的还发现陶钵的底部粘附有篾席的残竹片。浙江余姚河姆渡遗址出土的苇席，距今约有7000年历史。

1958年，在浙江湖州钱山漾村新石器时代晚期遗址出土的竹编更为惊人，约有200 多件，其中大部分篾条经过刮磨加工。这一时期的编织工艺也相当精巧，有“人”字形、“十”字形和菱形、梅花形等形式。器物的品种有篓、篮、箩、筐等。周代，以蒲草编织莞席已很普遍。汉代以蔺草（又名马蔺、马兰草、灯心草）编织为席，产于三辅（今陕西中部）、河东（今山西夏县 ）等地 。